步進(jìn)和交流電機(jī)矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

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伺服電機(jī)軸承故障

保持伺服電機(jī)在較佳狀態(tài)下運(yùn)行，對(duì)于任何工業(yè)企業(yè)，尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的，因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會(huì)非常昂貴的，無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時(shí)間上。

軸承：伺服電機(jī)一般會(huì)在驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)各放置一個(gè)軸承，以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載，通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和長久潤滑的特點(diǎn)，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。

電機(jī)軸承故障可能的原因

影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見的包括：

1.不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過載，徑向不對(duì)中，軸向推力，皮帶張力問題）

2.過度的振動(dòng)和沖擊

3.超s運(yùn)行

4.軸電流

5.過熱（導(dǎo)致潤滑損失）潮濕或進(jìn)液

6.污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染）

伺服電機(jī)選型考慮因素

伺服電機(jī)選型時(shí)，還要考慮電機(jī)法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。

電機(jī)法蘭：涉及電機(jī)與機(jī)械接口的匹配

編碼器類型：主要分增量編碼器和絕d值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕d值編碼器又分單圈和多圈絕d值編碼器，需視具體應(yīng)用確定是否需回零，一般多圈絕d值編碼器不需回零。

編碼器精度：現(xiàn)在伺服電機(jī)的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機(jī)械對(duì)編碼器精度的要求。對(duì)一些高精密的設(shè)備，可考慮選分辨率較高的編碼器。

抱閘：驅(qū)動(dòng)負(fù)重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機(jī)。