Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器概述

       科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)，也提高質(zhì)量。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題

很多人并不了解伺服驅(qū)動(dòng)器的維修技術(shù)，因此深圳市維修伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)常見問題.

1、顯示EEEEEE，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。

2、不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。

3、 驅(qū)動(dòng)器沒顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。

4、11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

5、12號(hào)報(bào)警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

6、13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

7.21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。

8.99號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修的問題特征 

1、上電，伺服驅(qū)動(dòng)器未承受發(fā)動(dòng)信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器在體系自檢完畢后，即報(bào)出OC問題。問題原因如下。 （1）伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸出電流檢測(cè)電路損壞，誤流問題，如電流互感器內(nèi)部電路損壞，誤報(bào)出嚴(yán)峻過流問題。 （2）伺服驅(qū)動(dòng)器上電后，但回絕一切操作，呈現(xiàn)類似于程序進(jìn)入死循環(huán)的"死機(jī)"現(xiàn)象，先不要容易判斷為MCU問題，出于保護(hù)意圖,故回絕一切操作,以免造成人為的問題擴(kuò)展。 （3）伺服驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但帶上一定負(fù)載后，呈現(xiàn)電動(dòng)機(jī)振蕩、輸出電壓偏相問題等。

 2、驅(qū)動(dòng)電路自身問題。 （1）驅(qū)動(dòng)電路不能輸出正常的驅(qū)動(dòng)脈沖，多為電流輸出才能缺乏。驅(qū)動(dòng)IC的后置放大器低效，元件變值等。 （2）驅(qū)動(dòng)供電電源電壓的低落為驅(qū)動(dòng)IC內(nèi)部欠電壓電路所偵測(cè)，驅(qū)動(dòng)IC報(bào)出OC問題。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修問題原因如下 （1）驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。 （2）驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。 （3）某只或數(shù)只IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。