減速機的組成之減速器附件

    為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的準確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

    1)檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

    2)通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。

    3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。QSC系列“三合一”減速機的適用條件QSC系列“三合一”減速機為垂直軸式減速機，主要用于門式起重機運行機構。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。

常見減速器的種類

    減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；減速機的組成構造減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的獨立傳動部件。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

    1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高的精度不高。

    2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

    3)行星減速器其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器:簡言之，一般機器的功率在設計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩(或扭力)越??；速度越小，則扭力越大。湖北賽尼爾機械制造有限公司提醒您，關于減速機的維修與保養(yǎng)問題：1、新裝機兩周后應更換一次潤滑油，并清洗齒輪箱，重新加注干凈的齒輪油，以后每運行2000-3000小時換油一次。

    精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并準確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

減速機在機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色？

    就目前國際上機器人減速機產(chǎn)業(yè)來說，日本的技術水平居于首位，稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。

    另外一點，日本減速機技術確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。

    目前，國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機技術的研發(fā)，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好，來實現(xiàn)我國減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展，達到世界先進水平的愿望。

減速機——低調(diào)而無處不在

    從高速運轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機、內(nèi)燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構。減速機有很多種類，日常生活中它們很低調(diào)，實際上卻無處不在，基本上都會用到齒輪，很多時候它們被叫做變速器、變速箱或齒輪箱(gearbox)。經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。

　斜齒輪蝸輪減速機結構為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動?？烧崔D(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，速度變化范圍大，結構緊湊，安裝方便，可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。