測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。

1）運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到值（靜態(tài)負(fù)載）；

2）馬達(dá)斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手， 檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢

驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

任何機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家是可以詳細(xì)閱讀保養(yǎng)手冊(cè)，按照手冊(cè)來認(rèn)真保養(yǎng)機(jī)器人，這樣才能更好的讓機(jī)器人為用戶服務(wù)，同時(shí)也讓機(jī)器人的使用壽命大大提升。

文章三

機(jī)器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動(dòng)

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常

5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常

順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報(bào)警畫面。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報(bào)警信息。