工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)機器人

四個培養(yǎng)階段

o1.機器人應用工程師工業(yè)機器人的安裝、編程、調試現(xiàn)場編程

02.中級應用工程師三維機構設計;

夾裝設計,PLC技術，通訊設置

03.應用工程師機器人視覺系統(tǒng),

QT/GUI人機界面開發(fā)

04.機器人系統(tǒng)工程師系統(tǒng)集成開發(fā)能力;

機器人自動化線設計開發(fā)

能力培養(yǎng)

01.能力

具有意識和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設備

02.應用能力

能根據(jù)工藝要求對機器人進行選型開發(fā)工作

03.實踐能力

具備機器人工作站規(guī)劃設計能力

04.編程能力

掌握一門語言編程能力

工業(yè)機器人VR實訓

工業(yè)機器人典型應用虛擬VR實訓中心是一款讓學生深入學習工業(yè)機器人應用軟件，以工業(yè)機器人應用為原型進行設計，學生可以深入學習每個基礎應用的標準化操作流程。

可通過機器人及末端執(zhí)行器的選擇進行工作站組裝，展示了工業(yè)機器人柔性制造生產線整體加工工藝設備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產線和多個自動化生產設備模型:原料/成品立體儲存?zhèn)}庫、五軸加工機、數(shù)控機床（CNC)、消洗機構、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。