關(guān)于線控底盤

線控底盤是我們平時的手感和腳感，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術(shù)的核心硬件。

關(guān)于底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

關(guān)于導(dǎo)線控制

線控=線控或線控驅(qū)動，即用線控（電信號）代替機械、液壓或氣動連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統(tǒng)分為五個子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統(tǒng)而言，線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控剎車三個子系統(tǒng)尤為重要。

線控底盤與線控節(jié)流

線控底盤與線控節(jié)流

線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電信號傳送給ECU進行控制。手動駕駛時，踏板位置代表駕駛員的操作意圖。油門踏板和ECU之間常加一個控制器。自動駕駛時，用于接收來自主控計算機的信號。當不是自動駕駛時，它也可以作為一個繼電器來傳輸信號。

線控底盤與無人駕駛車

線控底盤與無人駕駛車：現(xiàn)在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應(yīng)用。

線控轉(zhuǎn)向是線控轉(zhuǎn)向的重點和難點，它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發(fā)展歷程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。

由于液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，這兩種輔助形式并沒有得到廣泛的應(yīng)用。在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

自動駕駛底盤的運用

自動駕駛底盤的運用：智能化是現(xiàn)代科技發(fā)展的趨勢，也是汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。在汽車產(chǎn)業(yè)智能化應(yīng)用方面，消費者聽到的信息更多是關(guān)于新能源乘用車的智能化應(yīng)用，而關(guān)于新能源物流汽車智能化應(yīng)用的信息相對較少。新能源物流車智能化應(yīng)用是否滯后？

這個是否定的，環(huán)保節(jié)能的新能源物流車緊跟時代步伐，在智能化應(yīng)用方面從未落后。智能化控制系統(tǒng)和無人物流車的大規(guī)模應(yīng)用，都表明新能源物流車已經(jīng)進入智能化時代，物聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)的智能化發(fā)展也進一步推動了新能源物流車的應(yīng)用和發(fā)展。

智能新能源汽車政策指引

新能源汽車的發(fā)展離不開國家政策的支持，新能源汽車的智能化離不開國家政策的支持和引導(dǎo)。畢竟在智能汽車的發(fā)展中，一旦涉及到自動駕駛、Ota、車聯(lián)網(wǎng)等方面，新能源汽車比傳統(tǒng)燃油汽車更具優(yōu)勢，其未來的發(fā)展?jié)摿透叨纫策h遠高于傳統(tǒng)能源汽車。