阿克曼底盤和阿克曼角

阿克曼底盤，阿克曼角。在直線行駛時，方向盤的內(nèi)束角將更加穩(wěn)定，而外束角轉(zhuǎn)向性能將更高。其實，左右輪圍繞圓心的半徑不同，所以方向盤所要求的轉(zhuǎn)向角也不同。而且，隨著彎道半徑越小，方向盤需要轉(zhuǎn)向的角度越大，內(nèi)外方向盤的半徑差就越大。因此，兩個車輪的外束角也需要更大，以提供更好的轉(zhuǎn)彎性能。汽車設(shè)計師利用轉(zhuǎn)向幾何使前輪轉(zhuǎn)向產(chǎn)生越來越多的前束角。方向盤之間的角度是阿克曼角阿克曼。

阿卡曼角在汽車轉(zhuǎn)向特性中起著非常重要的作用。由于內(nèi)外輪在轉(zhuǎn)彎時的行駛半徑不同，阿克曼可以幫助兩個前輪指向正確的方向，以獲得更大的抓地力。因此，在汽車轉(zhuǎn)彎時，適當?shù)陌⒖遣粌H可以增加轉(zhuǎn)向的靈活性，而且可以減小轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向半徑和輪胎阻力，從而減少輪胎磨損，減小方向盤的作用力。

無人零售車的前景

無人零售車的前景：今年是汽車駕駛行業(yè)的一年。美國Waymo宣布，全無人駕駛出租車投入運營；中國長沙、廣州、北京等地也開始進行無人駕駛出租車測試，百度、文苑智行等企業(yè)更進一步，開始嘗試取消安全員的路試。

除了蕞受關(guān)注的無人駕駛出租車外，低速無人駕駛汽車也取得了相當大的進步。

疫情期間，許多公司的無人清掃車和無人配送車參加了武漢等地的防疫活動。疫情發(fā)生后，京東和阿里的無人配送車先后參與了“618”和“雙11”電子商務(wù)日的配送。美團蕞近還宣布，三年后將在北京推出1000輛無人配送車。

在這樣的自動駕駛量產(chǎn)落地前夕，無人車領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一新石器時代無人車（以下簡稱新石器時代）推出了“移動新零售”的新方法，將無人駕駛汽車變成移動零售車，銷售早餐、飲料等商品街上。

無人零售車技術(shù)

由于無人零售車完全消除了‘場’的成本，將租金、人力和裝修成本變?yōu)榱?，這部分曾經(jīng)存在的成本可以轉(zhuǎn)移到消費者身上。因此，對于同樣的食物，無人餐車頻道將比外賣頻道便宜40%左右。以一份黑胡椒牛肉飯為例，大廳菜的價格是35元，外賣的價格是44元，無人餐車上的價格只有29元。

據(jù)介紹，目前，云樂無人零售車，無人餐車車型已經(jīng)盈利，近百輛無人車已登陸多個城市的各類公園。

事實上，近年來，無人駕駛汽車的普及率持續(xù)上升，相關(guān)企業(yè)也如雨后春筍般涌現(xiàn)，玩家們正從無人技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地。目前，行業(yè)內(nèi)有關(guān)聯(lián)企業(yè)2333家。

隨著今年國家新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的加快，5g、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的突破性發(fā)展，無人駕駛設(shè)備的內(nèi)部功能將發(fā)生顛覆性的變化，帶來人與人、人與物的互動新形式。其中，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)巨頭的步伐無疑將。