線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業(yè)領域的應用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領域，線控底盤是其核心，即線控驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向和線控懸掛。事實上，國內(nèi)大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉(zhuǎn)向時的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實現(xiàn)底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統(tǒng)對機械傳動部件沒有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實現(xiàn)多個底盤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動線控底盤的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來了新的機遇。

關于線控底盤

線控底盤是我們平時的手感和腳感，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

關于底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

關于導線控制

線控=線控或線控驅(qū)動，即用線控（電信號）代替機械、液壓或氣動連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統(tǒng)分為五個子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統(tǒng)而言，線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控剎車三個子系統(tǒng)尤為重要。

全線控制底盤

無人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機制，代替人執(zhí)行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務的自動駕駛車輛。僅在無人物流配送車領域，人們普遍認為，未來將是千億級的市場，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂智能車團隊敏銳地意識到，全系底盤控制及其控制技術將是未來軍民無人機廣泛應用的“卡脖子技術”之一。他們也在這一領域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人飛行器大規(guī)模應用的意義。