沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)

柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui突出的特點(diǎn)就是伺服電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。

伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。

沖壓機(jī)械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動(dòng)方法，來完成實(shí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有活動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。

一路按其操控系統(tǒng)的信息對(duì)實(shí)行機(jī)構(gòu)公布指令，需要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有過錯(cuò)或發(fā)作毛病時(shí)即公布報(bào)警旌旗燈號(hào)。

方位檢測(cè)設(shè)備隨時(shí)將實(shí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使實(shí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。

沖壓自動(dòng)化機(jī)器人成套設(shè)備以高速上下料機(jī)器人為主，包括：上下料機(jī)器人、雙料堆自動(dòng)提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對(duì)中工作臺(tái)。

沖壓機(jī)械手在智能自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著重要的角色，沖壓機(jī)械手gao效替代人工，在一些資金雄厚的大企業(yè)應(yīng)用極為廣泛，一般來說有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1-安全性高，采用機(jī)械手的話工人身體進(jìn)入沖床工作范圍的機(jī)會(huì)就少了，可以大幅減少安全事故；

2-工作效率gao，人力工作受到多種因素影響（環(huán)境、心情等），但是機(jī)械手的話可以保持穩(wěn)定的工作速度進(jìn)行生產(chǎn)，不受任何影響；

3-成本低，這個(gè)成本是長(zhǎng)期成本，因?yàn)榍捌跈C(jī)械手的可見投入是大于培養(yǎng)一個(gè)熟練工人的，但是機(jī)械手的長(zhǎng)期工作成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于養(yǎng)人，后續(xù)只是需要設(shè)備的維護(hù)。而養(yǎng)人的話每月的開支是一大筆。

4-總的來說，機(jī)械手適合有一定資金實(shí)力的公司，并且需要有穩(wěn)定訂單量，因?yàn)闄C(jī)械手jian效不快，需要經(jīng)過數(shù)月的前期開發(fā)投入。