碼垛機的優(yōu)缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復雜的機械結(jié)構(gòu)必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降?！?

2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低?！　?

3)、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。運行效率，我們購買的堆垛機能否取代其他機器，有效地完成我們的倉庫堆垛，假如不能，還要它干嘛，購買碼垛機就是為了讓它幫我們提高作業(yè)效率，不然也沒用。　

4)、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機器人應(yīng)用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。主要產(chǎn)品是各種碼垛機,高位碼垛機。

　　碼垛機技術(shù)特點：1)低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;2)整機PLC控制，全自動運行;3)適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;4)多處安全保護，可帶觸摸屏控制;5)采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;6)電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;7)盡量采用304材料，整機美觀大方;8)特別適應(yīng)于包裝袋、紙箱包裝的產(chǎn)品。可適應(yīng)客戶各種需求，設(shè)置不同的碼垛方式（碼垛層數(shù)與每層碼袋數(shù)可輕松控制）。

碼垛機主要具備以下優(yōu)點：

　　1、投資少: 結(jié)構(gòu)簡單使用，包括碼垛、收塵價格是市面上的一半

　　2、能壓邊壓跺: 袋裝物料排列緊湊防止滑落，能夠適應(yīng)高層碼垛

　　3、絕大多數(shù)車都能裝: 在裝車過程中靈活匹配，根據(jù)貨車車斗形狀、長寬高等信息裝車，能夠滿足國內(nèi)大小不一、車斗形狀各異的各類開放式貨車。

碼垛機是將袋裝或箱裝物料按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機結(jié)構(gòu)非常簡單，可以依附現(xiàn)場環(huán)境來設(shè)置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，節(jié)約了碼垛時間，提高了碼垛效率，碼垛機器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。 一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

對于碼垛機碼垛紙箱在生產(chǎn)線上的工作總結(jié)如下：

自動進箱，這個工作流程不要覺得這是個小問題，當紙箱在包裝流水線上輸送到碼垛工位之后，自動進箱在整個工作中它是其中一步，也只有很好的完成這一步才能進行下面的工作，其可以把需要進行堆疊，進行自動的傳遞，這樣就可以大大提升進箱的速度。