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減速器中的傳動軸。它屬于臺階軸類零件，由圓柱面、軸肩、螺紋、螺尾退刀槽、砂輪越程槽和鍵槽等組成。軸肩一般用來安裝在軸上零件的軸向位置，各環(huán)槽的作用是使零件裝配時有一個正確的位置，并使加工中磨削外圓或車螺紋時退刀方便；鍵槽用于安裝鍵，以傳遞轉(zhuǎn)矩；螺紋用于安裝各種鎖緊螺母和調(diào)整螺母。這個時候，對于精密細長軸的車削加工的話，我們?nèi)绻麠l件允許的話，要用植物油或者是兩者混合才可以，對于它的粗車的時候的話，我們l好的是使用乳化液才好。

傳動軸加工劃分為三個階段：粗車(粗車外圓、鉆中心孔等)，半精車(半精車各處外圓、臺階和修研中心孔及次要表面等)，粗、精磨(粗、精磨各處外圓)。各階段劃分大致以熱處理為界。由于用中心架支承車削細度軸是在兩次裝夾中完成的，常因操作不當，在外圓柱面的接刀處出現(xiàn)聯(lián)接不光滑現(xiàn)象（俗稱接不上刀）。多軸加工準確地說應(yīng)該是多坐標聯(lián)動加工。當前大多數(shù)控加工設(shè)備可以實現(xiàn)五坐標聯(lián)動，這類設(shè)備的種類很多，結(jié)構(gòu) 類型和控制系統(tǒng)都各不相同。

軸類零件是旋轉(zhuǎn)體零件，其長度大于直徑，一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、內(nèi)孔和螺紋及相應(yīng)的端面所組成。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀的不同，軸類零件可分為光軸、階梯軸、空心軸和曲軸等。

在數(shù)控車機加工中，對編程人員的要求是非常高的，不僅要分析零件的加工工藝程序，還要合理選擇刀具，確定切削用量和走刀路線。所以，對數(shù)控機床的性能特點、工件裝夾、刀具系統(tǒng)以及切削規(guī)范方法都必須很了解。在多軸加工中，其3軸、4軸和5軸的具體表示，是為：3軸：XYZ，如果有ABC的話，那么其是對應(yīng)XYZ進行旋轉(zhuǎn)運動。數(shù)控加工工藝方案的確定不僅對機床的生產(chǎn)效率有影響，還會對軸類零件的加工質(zhì)量產(chǎn)生影響。

在多軸加工中，不僅需要計算出點位坐標數(shù)據(jù)，更需要得到坐標點上的矢量方向數(shù)據(jù)，這個矢量方向在加工中通常用來表達刀具的刀軸方向，這就對計算能力提出了挑戰(zhàn)。目前這項工作的解決方案是通過計算機和CAM軟件來完成，眾多的CAM軟件都具有這方面的能力。軸加工中的七軸加工，其在具體的軸上，是包括了XYZAC這五個基本的軸，此外，還加上兩個軸，一個是萬向節(jié)主軸頭，另一個，則是雙刀庫上的一個軸。但是，這些軟件在使用和學習上難度比較大，編程過程中需要考慮的因素比較多，能使用CAM軟件編程的技術(shù)人員成為多坐標加工的一個瓶頸因素。