伺服驅(qū)動器直流母線電壓維修

伺服驅(qū)動器直流母線電壓維修 要確定直流母線是否已完全放電，請使用直流電壓表在伺服驅(qū)動器的正負(fù)極之間進(jìn)行測量。將儀表設(shè)置為大刻度，然后將正極引線置于正極端子上，將負(fù)極引線置于負(fù)極端子上。如果測得的電壓低于10VDC，則可以在伺服驅(qū)動器內(nèi)部安全工作。儀表的正極（紅色）導(dǎo)線放在直流母線的正極1和正極2之間的跳線上。儀表的負(fù)極（黑色）導(dǎo)線放在直流母線負(fù)極端子上。如果在直流母線耗散期間放置導(dǎo)線，您將能夠觀察到電壓水平下降直至達(dá)到安全水平。 在伺服驅(qū)動器中進(jìn)行任何工作或故障排除之前，必須確保直流母線放電。不執(zhí)行這些檢查可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或伺服驅(qū)動器損壞。如果充電LED指示燈未點亮，則也可能是進(jìn)一步損壞的指示，可能需要在伺服驅(qū)動器重新通電之前進(jìn)行修復(fù)。

發(fā)那科服務(wù)器電流過大維修故障檢測

發(fā)那科伺服器電流過大維修故障檢測： 伺服器將嘗試通過覆蓋CutlerHammerVFD故障代碼并降低頻率參考值，直到電流在電流限制設(shè)置之內(nèi)，以將伺服器輸出電流限制為電流限制設(shè)置。如果設(shè)備溫度接近警告水平，則伺服器將降低輸出頻率，以嘗試將伺服器輸出電流降低到大約為低過載（IL）額定電流的連續(xù)電流。在占空比上的平均電流小于伺服器的額定電流之前，控制系統(tǒng)將不允許出現(xiàn)任何其他過電流情況。液冷式變頻器控制將嘗試將輸出電流限制為電流限值，該電流限值設(shè)置為變頻器的熱額定值Ith。該應(yīng)用程序的設(shè)計應(yīng)避免使用限流器進(jìn)行控制。

伺服驅(qū)動器接地故障維修快

伺服驅(qū)動器接地故障維修快：驅(qū)動器接地故障的常見原因是電機(jī)電纜接地短路或電機(jī)繞組導(dǎo)致的接地短路。正如我們在過去的文章中所引用的，脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動器（VFD）合成的交流輸出電壓和電流的特性會給電纜，電機(jī)引線和繞組施加額外的應(yīng)力。特別是在較舊的電機(jī)和電纜上，這些應(yīng)力會導(dǎo)致用于保護(hù)它們的絕緣系統(tǒng)過早失效。這些故障對于驅(qū)動器檢測到并觸發(fā)故障必須具有重要的意義。除非檢測到接地故障電流約為額定輸出電流的50％，否則大多數(shù)驅(qū)動器都不會跳閘。

伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)的工作原理 1。伺服機(jī)構(gòu)是一種自動控制系統(tǒng)，它使物體的輸出如位置、方向和狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。與角度對應(yīng)的脈沖，以便實現(xiàn)位移，因為伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)射對應(yīng)數(shù)目的脈沖，這樣系統(tǒng)就會知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時接收多少個脈沖。這樣就可以對電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到0.001mm的定位。伺服伺服電機(jī)分為無刷電機(jī)和無刷電機(jī)。但維護(hù)（碳刷更換）、電磁干擾及環(huán)境要求不便，可應(yīng)用于一般工業(yè)和民用場合的成本敏感。 無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點，控制復(fù)雜，易于實現(xiàn)智能化、柔性電子換向、方波換向或正弦波換向。ee，，工作溫度低，電磁輻射很小，使用壽命長，可用于各種環(huán)境。 2。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動控制中。它功率范圍大，可實現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速下降，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。 3。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電力形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，帶有電機(jī)的編碼器將信號反饋給驅(qū)動程序。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。 交流伺服電機(jī)和無刷伺服伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服較好，因為它是正弦控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比較簡單和便宜。