子母穿梭車(chē)全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)包含：穿梭子車(chē)、穿梭母車(chē)、穿梭母車(chē)行走軌道、穿梭式貨架、托盤(pán)垂直提升系統(tǒng)、托盤(pán)輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。入庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)接收到入庫(kù)貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫(kù)指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到指1定位置；出庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫(kù)貨物信息后；根據(jù)儲(chǔ)存貨物的位置并生成出庫(kù)指令，通過(guò)WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到出庫(kù)端。

 變更車(chē)道的問(wèn)題，避免車(chē)輛，車(chē)輛調(diào)度問(wèn)題，問(wèn)題換能器層，這是其的問(wèn)題。 4路班車(chē)調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。戴嚴(yán)格的順序庫(kù)系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車(chē)和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。梭伴隨自動(dòng)化物流系統(tǒng)和生成自動(dòng)化設(shè)備倉(cāng)庫(kù)，它可以被用來(lái)作為外圍設(shè)備倉(cāng)庫(kù)，或作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。

由于其在四個(gè)方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點(diǎn)的移動(dòng)能力，有些不規(guī)則位點(diǎn)可充分利用，它是Multishuttle無(wú)法比擬的。從維護(hù)角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機(jī)箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問(wèn)題，維修較困難。如果磨損接合系統(tǒng)作為單個(gè)系統(tǒng)的高速緩存中，順序可以是用于單個(gè)高速緩存的所有產(chǎn)品合并，濃縮至包裝站用于發(fā)送單個(gè)封裝接合之后被完成。