堆垛機：堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括料箱式堆垛機、托盤式堆垛機、彎軌堆垛機、軌巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高度低，視具體情況而定。

它的主要用途是在沿軌道，位于隧道貨物入貨部門口的高架倉庫巷道跑;或者相反，以提貨運到隧道口的細胞內(nèi)，出入庫來完成作業(yè)。一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機器上的兩種方式的遠程控制。的電氣裝置是電力驅(qū)動和自動控制裝置的組件。通常由AC電機驅(qū)動的檢索機，如果更高的速度的要求，直流電動機被驅(qū)動。

 通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結構被分成單塔和雙塔檢索機兩種。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。由馬達減速驅(qū)動鏈輪起升機構雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。