單機(jī)自動(dòng)控制是由操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作面板液晶觸摸屏按鈕，輸入出入庫指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成出入庫作業(yè)。聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制是由管理計(jì)算機(jī)自動(dòng)分配出入庫貨位地址，通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)出作業(yè)指令，通過無線以太網(wǎng)將作業(yè)指令傳輸至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)完成作業(yè)，并將運(yùn)行過程及工作狀態(tài)反饋給監(jiān)控計(jì)算機(jī)，顯示在電腦屏幕上。

堆疊器由兩個(gè)立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。堆垛倉庫作為的起重運(yùn)輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個(gè)RS通過從一個(gè)地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個(gè)的手動(dòng)，半自動(dòng)或全自動(dòng)操作的核心。

它的主要用途是在沿軌道，位于隧道貨物入貨部門口的高架倉庫巷道跑;或者相反，以提貨運(yùn)到隧道口的細(xì)胞內(nèi)，出入庫來完成作業(yè)。一種用于控制手動(dòng)，半自動(dòng)和全自動(dòng)三，包括自動(dòng)控制的控制裝置包括一個(gè)控制和在機(jī)器上的兩種方式的遠(yuǎn)程控制。的電氣裝置是電力驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)控制裝置的組件。通常由AC電機(jī)驅(qū)動(dòng)的檢索機(jī)，如果更高的速度的要求，直流電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)。

 由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細(xì)胞，或采取的貨物細(xì)胞，運(yùn)到隧道口的貨物運(yùn)行。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。還是立體倉庫特征的標(biāo)志。