穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

1. 叉車 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點，一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。

2. 堆垛機 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質(zhì)上是以堆垛機為主體，穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以無限延展，因此它的存儲密度較高，還可以由一臺堆垛機結(jié)合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率。

穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。

穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈?zhǔn)捷斔蜋C型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等?？梢跃幊虒崿F(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車可以根據(jù)盤點、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進行整理和計數(shù)，大大降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。

穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存?。?相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。穿梭車是伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可作為獨立系統(tǒng)。