根據自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。橋有雙堆垛機汽車起重機和結構特點。像起重機橋并具有旋轉車。大橋倉操作，把汽車運行在橋上。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。

 不適合于提升重的重量和堆疊器的別運行速度。單柱堆疊器提升結構，常用鋼絲繩驅動，由電機減速器驅動卷筒旋轉時，通過所述繩索沿著貨廂柱或軌道用于提升提升運動拉動。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;堆垛機是高層貨架內存取貨物的主要起重運輸設備，沿著軌道(單軌)可在水平面內移動，載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動，取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降。

 在倉庫鐵路設備主要作業(yè)檢索機應用程序，巷道堆垛機小車普通卡車。軌巷道堆垛機分類以各種方式，例如通過支持，使用，控制，配置等方式和運行軌跡。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。

 在當前的倉庫應用，堆疊器是結構和分類軌跡的常見形式。堆疊器設備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運行速度。單柱堆疊器提升結構，常用鋼絲繩驅動，堆垛機可大大提高倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預，能有效提高倉儲系統(tǒng)的作業(yè)效率和自動化程度。