因?yàn)閷?shí)體限制的原因，只能放這么多實(shí)體，做了一個(gè)三層軌道的倉庫。在flexsim中這個(gè)功能還是比較容易實(shí)現(xiàn)（實(shí)際的邏輯可能會(huì)更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動(dòng)，穿梭子車可以縱向移動(dòng)。運(yùn)用的方法還是運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理，以及對(duì)基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)學(xué)，都可以運(yùn)用到這里）。

變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。磨損系統(tǒng)揀選系統(tǒng)已經(jīng)打了很多的“招數(shù)”，但不管是什么招數(shù)，都必須與業(yè)務(wù)形式和磨損系統(tǒng)的設(shè)計(jì)每個(gè)客戶的物流特點(diǎn)相結(jié)合。戴嚴(yán)格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。

在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個(gè)庫，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時(shí)間按材料的嚴(yán)格順序的能力，生產(chǎn)線來快速分配/包裝線。貨到人采摘冷庫設(shè)計(jì)的關(guān)鍵的要素冷庫是如何減少員工長時(shí)間工作在低溫下，減少能源消耗。安裝精度的要求也較高，由此安裝會(huì)增加時(shí)間和成本;另一個(gè)例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實(shí)現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;