穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到相應地點或接駁設備。配備有智能感應系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導軌上存取貨物。

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率。穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨立充電的穿梭車設備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行。

穿梭車是伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫而產(chǎn)生的設備，它既可作為立體倉庫的周邊設備，也可作為獨立系統(tǒng)。從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。