堆垛機：堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括料箱式堆垛機、托盤式堆垛機、彎軌堆垛機、軌巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高度低，視具體情況而定。

WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。在存儲空間中，不管是地面直接堆碼存儲還是貨架存儲，都必須占用庫房有限的可用面積，現(xiàn)在地價日益昂貴，若能有效利用空間，可以大大降低倉儲成本。庫房存儲空間的充分利用很重要。

 橋有雙堆垛機汽車起重機和結(jié)構(gòu)特點。像起重機橋并具有旋轉(zhuǎn)車。大橋倉操作，把汽車運行在橋上。旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。搖擺車需要來回跑，所以橋堆垛器可以服務多個巷道。橋堆，并通過操作在列執(zhí)行手段，如柱的高度限制堆疊挑提取物，橋堆工作高度不能太高。用于各種高架倉庫高度的檢索機，可以實現(xiàn)半自動，自動和遠程集中控制。起重堆垛機指的是從貨物升降單元（包括一個盤或容器）的質(zhì)量。