分布式光伏板清潔期間有哪些潛在的危險(xiǎn)：電源輸出異常檢查：清潔組件前，首先檢查監(jiān)控記錄中是否有電源輸出異常，分析是否有漏電，檢查組件的連接線及相關(guān)組件是否損壞或不。、膠粘劑，的還有必要用測試筆測試鋁框架、支架、鋼化玻璃表面，以消除潛在的泄漏并確保人身安全。避免劃傷：光伏組件鋁框架和光伏支架有許多尖角。禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子。磁帶、易于引線的線端等部件。請勿踩：不要踩PV模塊、導(dǎo)軌支架、光伏系統(tǒng)設(shè)備，如電纜橋架或其他方式，以利用組件和支架。不允許異常天氣清潔：大風(fēng)、大雨、光伏模塊在雷雨或大雪條件下無法清潔。冬天不要用水清洗，以防低溫和冰凍，當(dāng)面板很燙時(shí)不要用水沖洗。腐蝕性液體和尖銳工具：請勿使用堅(jiān)硬，鋒利的工具或腐蝕性溶劑和堿性擦拭光伏組件。不要將水噴到組件接線盒上。、電纜橋架、匯流箱和其他設(shè)備。安全距離：禁止站在距離屋頂邊緣不到1米的位置。

智能光伏清掃機(jī)器人：智能光伏清掃機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、待清洗光伏板以及固定框,機(jī)器人本體的頂端設(shè)置有豎向移動(dòng)動(dòng)力組件,豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的底端設(shè)置有固定座,豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)輪,主動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有橫向移動(dòng)動(dòng)力組件,豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輥,轉(zhuǎn)輥的表面設(shè)置有牽引繩,機(jī)器人本體的底端設(shè)置有若干從動(dòng)輪,機(jī)器人本體的兩側(cè)均設(shè)置有移動(dòng)軌道。通過設(shè)置簧、簧開關(guān)、電磁閥以及墊板,可以根據(jù)光伏板長度的不同伸長或收縮簧,從而節(jié)約了成本,提高了工作效率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、實(shí)用性高,具有很好的推廣使用價(jià)值。

太陽能光伏板清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃科學(xué)研究與運(yùn)用：運(yùn)用搬運(yùn)機(jī)器人對太陽能光伏板開展清理的每日任務(wù)是處理路徑規(guī)劃的難題.文中科學(xué)研究了在中西部地區(qū)大中型太陽能光伏板發(fā)電廠的自然環(huán)境情況下,挪動(dòng)桌面式清潔機(jī)器人根據(jù)改進(jìn)蟻群算法開展全局路徑規(guī)劃的解決方案.過去自然環(huán)境實(shí)體模型中只顯示信息二維長短信息內(nèi)容的基本上,開展擴(kuò)展改進(jìn)——提升危險(xiǎn)性這一定義,更為靠近實(shí)際的模擬智能化路徑規(guī)劃難題;而且完成對太陽能光伏板發(fā)電廠三維地圖信息內(nèi)容的自然環(huán)境模型,終開展全局三維路徑規(guī)劃難題的科學(xué)研究與運(yùn)用.關(guān)鍵工作中以下:(1)對于基本建設(shè)在中西部地區(qū)大中型太陽能發(fā)電發(fā)電廠太陽能電池板清理難點(diǎn),明確提出輪試搬運(yùn)機(jī)器人清理的解決方法.以太陽能光伏發(fā)電廠時(shí)況模擬構(gòu)建自然環(huán)境實(shí)體模型,對太陽能電池板清潔機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃難題開展了科學(xué)研究.將太陽能光伏板設(shè)定為環(huán)境地圖中的阻礙物,明確提出了一種根據(jù)幾率基礎(chǔ)理論與蟻群算法緊密結(jié)合的改進(jìn)柵格數(shù)據(jù)自然環(huán)境建模方法,根據(jù)在檢索相對路徑中挑選歷經(jīng)幾率權(quán)重計(jì)算的對策,開展全局路徑規(guī)劃的模擬試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果證實(shí),較傳統(tǒng)式建模方法,改進(jìn)后的建模方法具備一定的優(yōu)勢.(2)以便擺脫蟻群算法中主要參數(shù)基本相同,易深陷部分可玩性,成熟等狀況,選用云模型基礎(chǔ)理論對蟻群算法開展改進(jìn),根據(jù)對云隸屬函數(shù)的主要參數(shù)操縱,完成優(yōu)化算法的響應(yīng)式調(diào)節(jié)對策,后降低優(yōu)化算法的迭代更新速率.與基礎(chǔ)蟻群算法的對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí),改進(jìn)蟻群算法的太陽能電池板清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃方式提升了智能機(jī)器人路徑規(guī)劃,且能安全性繞開阻礙物.