齒輪；輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動(dòng)木人，以使木人可以指南。大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。如果大齒輪不動(dòng)，小齒輪沿大齒輪公轉(zhuǎn)一周，小齒輪自轉(zhuǎn)幾周？反過來，如果小齒輪不動(dòng)，大齒輪沿小齒輪公轉(zhuǎn)一周，大齒輪自轉(zhuǎn)幾周？大齒輪不動(dòng)，小齒輪沿大齒輪公轉(zhuǎn)一周，小齒輪自轉(zhuǎn)一周；當(dāng)小齒輪不動(dòng)，大齒輪沿小齒輪公轉(zhuǎn)一周，大齒輪自轉(zhuǎn)一周半，即在240°位置自轉(zhuǎn)一周，360°位置自轉(zhuǎn)一周半，480°位置自轉(zhuǎn)兩周，720°位置自轉(zhuǎn)三周。

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齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。GB/T8542-1987透平齒輪傳動(dòng)裝置技術(shù)條件GB5903-2011工業(yè)閉式齒輪油GB/T3374。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動(dòng)木人，以使木人可以指南。

GB/T 22161-2008 35mm電影放映機(jī)間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測(cè)量中心GB/Z 22559.2-2008 齒輪　熱功率　第2部分：熱承載能力計(jì)算GB/T 1357-2008 通用機(jī)械和重型機(jī)械用圓柱齒輪模數(shù)GB/T 3480.5-2008 直齒輪和斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分：材料的強(qiáng)度和質(zhì)量GB/Z 22559.1-2008 齒輪　熱功率　部分：油池溫度在95℃時(shí)齒輪裝置的熱平衡計(jì)算GB/T 22775-2008 計(jì)時(shí)儀器用齒輪端面齒輪。輪齒簡稱齒，是齒輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對(duì)齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。