取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場(chǎng)中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。換句話說(shuō)，料場(chǎng)無(wú)人化，設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過(guò)既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡(jiǎn)單的。取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能，用于牛場(chǎng)或養(yǎng)牛小區(qū)青貯坑青貯飼料的裝取，大大降低取料成本。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過(guò)在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過(guò)GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。三角形門(mén)架經(jīng)由過(guò)程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門(mén)架上。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過(guò)即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

取料機(jī)是散貨料場(chǎng)專(zhuān)用堆取設(shè)備，能較齊全，具有堆取功能，可滿(mǎn)足大多數(shù)條件下的需要。圓形取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時(shí)或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對(duì)石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

在設(shè)計(jì)和制作取料機(jī)的時(shí)候，應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性；無(wú)論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

取料機(jī)的使用方法主要包括四個(gè)要點(diǎn)，只有掌握了這些要點(diǎn)，才能正確地使用青貯取料機(jī)，從而發(fā)揮其作用，帶來(lái)利益。

　　1、不要將青貯取料機(jī)放在陽(yáng)光下暴曬，陽(yáng)光下暴曬青貯取料機(jī)，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機(jī)的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因?yàn)榛覊m多會(huì)增加青貯取料機(jī)滑塊的磨損，還會(huì)使換氣式青貯取料機(jī)的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機(jī)都有空氣過(guò)濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動(dòng)雙青貯取料機(jī)只需清理空氣過(guò)濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開(kāi)清洗。換氣式青貯取料機(jī)不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機(jī)雖然浸入水中不會(huì)造成節(jié)流孔和換氣室進(jìn)水，但是可能造成真空管路進(jìn)水，進(jìn)而影響青貯取料機(jī)正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機(jī)。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機(jī)，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機(jī)在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動(dòng)的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

另外，在所述箱形門(mén)架3上設(shè)置平臺(tái)扶梯6，平臺(tái)扶梯6的大小適合于進(jìn)行維修工作，至少能并排容納兩人，窄不小于800mm。

工作時(shí)，由來(lái)料膠帶機(jī)運(yùn)來(lái)的硫磺，通過(guò)堆料機(jī)堆放到料場(chǎng)內(nèi)。堆料機(jī)一邊行走，一邊將物料卸到場(chǎng)內(nèi)，形成分層的人字形料堆，完成次混勻作用；堆料機(jī)在料場(chǎng)堆積好物料后，由半門(mén)式刮板取料機(jī)分層取料，卸到取料皮帶機(jī)上，完成物料的第二次混勻。