種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機；蝸桿減速機；和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：1、擺線減速機2、硬齒面圓柱齒輪減速器3、行星齒輪減速機4、軟齒面減速機5、三環(huán)減速機6、起重機減速機7、蝸桿減速機8、軸裝式硬齒面減速機9、無極調(diào)速機渦輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。

常見問題及其原因1.減速機發(fā)熱和漏油。為了提，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。2.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至hrc4555，或40cr淬硬hrc5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。

　行星減速機的價格受什么因素的影響

　　1、如今，隨著市場鋼鐵價格的上漲，伺服行星減速機的價格也在不斷攀升。二手伺服行星減速機租賃，柴油伺服行星減速機出租，其次，特別是今年冬季，市電供不應求，很多北方地區(qū)已經(jīng)出現(xiàn)了限電現(xiàn)象，這使得它的價格一升再升，出租發(fā)電機組，伺服行星減速機租賃等信息，再者，它是由很多零件組成的，流水生產(chǎn)線工藝復雜，因此整套的制造成本比較高。

　　

出軸方式：1、實心軸2、漸開線花鍵實心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸處理方法編輯行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。