東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設計、制造、銷售、服務于一體的新興實體企業(yè)。

     在自動焊機系統(tǒng)里，為了實現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機。 

雙工位貨架自動焊接機主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動軸與非聯(lián)動軸總和）

b) 聯(lián)動軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動力源參數(shù)及總功率

e) 機器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機軸數(shù)及結構形式

g) 移動裝置軸數(shù)及結構形式

h) 機器人額定負載

i) 機器人重復定位精度

j) 機器人動作半徑

k) 機器人空走速度

采用多工位貨架四面自動焊接機有下列主要意義

（3）提高勞動生產率。自動焊接機沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用自動焊接機焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產品周期明確，容易控制產品產量。自動焊接機的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

合理的變位機位置、焊接自動焊接機焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。如何選自動焊錫機上的烙鐵頭圓錐型：適合一般焊接，無論大小之焊點，也可使用B型烙鐵頭。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

焊接多工位四面焊接機的基本配置   相對于其他焊接工藝來說，點焊技術算是要求比較低的了，所以它對所用機器人的要求也不會很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點焊多工位四面焊接機的基本功能。   

在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，點焊多工位四面焊接機不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。