早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。因此，工業(yè)機(jī)器人隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越被客戶所接受，迎來(lái)了更廣闊的市場(chǎng)。

在檢測(cè)方面的應(yīng)用

機(jī)器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領(lǐng)域如核的污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核的污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。還有人類無(wú)法具體到達(dá)的地方，如患者患病部位的探測(cè)、工業(yè)瑕疵的探測(cè)、在地動(dòng)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的生命探測(cè)等均有建樹(shù)。蘇州伯朗特智能裝備有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人。歡迎來(lái)電咨詢。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。

碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)特性如下：

碼垛機(jī)器人的主要控制部件，包含可編程控制器、直流變頻調(diào)速控制板、限位開(kāi)關(guān)，旋鈕開(kāi)關(guān)和接線端子排等均選用質(zhì)量出眾的產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)硬件配置的可信性和壽命長(zhǎng)。高質(zhì)量的硬件配置和由設(shè)計(jì)的專業(yè)管理軟件緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)髙度的自動(dòng)化技術(shù)。健全的安全互鎖體制，能夠?qū)υO(shè)備和使用人員提供保護(hù)。圖型顯示觸摸屏使碼垛機(jī)使用簡(jiǎn)易，故障檢測(cè)容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的成本。

機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛運(yùn)用于食品企業(yè)、化工制造行業(yè)、飼料業(yè)等;對(duì)各種紙箱子、成袋產(chǎn)品進(jìn)行堆垛。