工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

利用沖床機(jī)械手在高溫環(huán)境下作用：

在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實(shí)意義。如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、螺絲螺母螺桿紅沖鍛造等。

沖床機(jī)械手的復(fù)雜控制系統(tǒng)

1、大型沖床機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。沖床機(jī)械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選沖床進(jìn)行工作二機(jī)械手規(guī)格越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越差，如何對(duì)大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良，一直是困擾著整個(gè)業(yè)界的問題，將來會(huì)對(duì)大型機(jī)械手進(jìn)行整體的性能分析，解決大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問題。

2、沖床械手的工作效率問題：沖床機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機(jī)械手做取出動(dòng)作的時(shí)間，才能進(jìn)一步縮短沖床的開關(guān)模時(shí)間，進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用沖床的時(shí)間還很長(zhǎng)，需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，找出zui有效地方法。

3、沖床機(jī)械手安全保護(hù)問題。機(jī)械手并不是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，它必須配合沖床油壓機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，需要實(shí)時(shí)進(jìn)行與沖床進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，安全問題解決不當(dāng)沖床機(jī)械手動(dòng)作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險(xiǎn)，要對(duì)沖床機(jī)械手大安全問題進(jìn)行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機(jī)械手。

4、 沖床機(jī)械手廠家介紹，沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性還有待提高。人機(jī)界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實(shí)際測(cè)試過程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)

機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機(jī)械手？

1.暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開車或試車。

2.開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動(dòng)，模具有無裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機(jī)械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時(shí)整理上面的塵垢;必要時(shí)可開空車試驗(yàn)。

3.沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧懀?如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車修理。

6.每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開電源，并進(jìn)行必要的清掃。