【廣告】
惠州市伯朗特自動化科技有限公司,是廣東省機器人的骨干企業(yè),同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。
民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義,自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術的飛速發(fā)展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。
在現(xiàn)代工業(yè)中,化工等連續(xù)性生產過程的自動化已基本得到解決,但在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產是不連續(xù)的。
工業(yè)機器人的手又稱為末端執(zhí)行器,它使機器人直接用于抓取和握緊(吸附)專用工具(如噴槍、扳手、焊具、噴頭等)進行操作的部件,而物料搬運機器人并不需要復雜的多指人工指,現(xiàn)有技術手指結構以及傳動結構復雜,容易發(fā)生故障,維護不方便,影響了搬運效率,制造成本高。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機。
六軸關節(jié)機器人比四軸沖壓機械手要多兩個關節(jié)因此有更多的“行動自由度”。機器人可分為:感覺控制型:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。六軸關節(jié)機器人的第yi一個關節(jié)能像四軸沖壓機械手一樣水平面自由旋轉,后面兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸關節(jié)機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關節(jié)機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作
世界上機器人工業(yè)萌芽于50年代的美國,經過40多年的發(fā)展,已被不斷地應用!于人類社會很多領域,正如計算機技術一樣,機器人技術正在日益改變著我們的生產方式,以至今后的生活方式。但隨著機器人技術的飛速發(fā)展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。我們有必要以極大的興趣關注它的發(fā)展,研究它的未來,迎接它給我們帶來的機遇。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。