重慶涂裝設(shè)備PLC操控體系設(shè)計(jì)要求

根據(jù)靜電噴涂操控體系的設(shè)計(jì)要求，完成主動(dòng)噴涂需要對(duì)噴槍的往復(fù)噴涂軌跡進(jìn)行操控，還需要完成噴槍間隔的調(diào)節(jié)，確保噴涂質(zhì)量。具體要求如下:

1)檢測(cè)工件輸送的線速度，檢測(cè)輸出鏈掛鉤上有無(wú)工件，若有，繼續(xù)檢測(cè)工件的尺度和位置。

2)觸發(fā)多把噴槍進(jìn)行噴涂，槍組筆直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3)復(fù)位，噴槍中止噴涂后，一輪檢測(cè)。

操控水平方向的位移，堅(jiān)持一定的噴涂間隔，操控噴操控多把噴槍在水平方向和筆直方向上復(fù)位，開(kāi)端下重慶涂裝設(shè)備操控體系方設(shè)計(jì)案

為了滿意上面所描繪的功用需求，我們挑選工業(yè)以太網(wǎng)分布式操控體系的架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)靜電噴涂操控體系的設(shè)計(jì)?，F(xiàn)場(chǎng)的操控單元經(jīng)過(guò)RS48_5總線構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)子體系，再經(jīng)過(guò)一條工業(yè)以太網(wǎng)總線，將各個(gè)渙散的各個(gè)子體系連接為一體。在一般的分布式系統(tǒng)中，將操控、檢測(cè)、通訊、辦理集于一體，完成了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的長(zhǎng)途監(jiān)控和辦理。重慶涂裝設(shè)備選用操控渙散、操作和辦理會(huì)集的基本思想，選用多層分級(jí)、合作自治的結(jié)構(gòu)方式。而工業(yè)以太網(wǎng)分布式操控體系同時(shí)選用工業(yè)以太網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將現(xiàn)場(chǎng)操控接入工業(yè)以太網(wǎng)總線，增加了長(zhǎng)途監(jiān)控的間隔和傳輸速率，應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)建的分布式操控體系更有利于完成長(zhǎng)途監(jiān)控層和現(xiàn)場(chǎng)操控層的信息交換的高精度的實(shí)時(shí)和同步。

重慶涂裝設(shè)備操作面板可以支持外部RS48_5通訊，可以連接到我們?cè)O(shè)計(jì)的靜電噴涂控制系統(tǒng)。這是遠(yuǎn)程監(jiān)控的關(guān)鍵。同時(shí)，還有按鈕輸入和LED數(shù)碼管顯示，支持手動(dòng)參數(shù)配置，并在運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)顯示參數(shù)的實(shí)時(shí)狀態(tài)?？刂瓢褰邮胀獠坑|發(fā)信號(hào)，并結(jié)合控制器的工作狀態(tài)輸出使能信號(hào);并通過(guò)槍接口信號(hào)處理模塊向槍輸出控制電壓。

重慶涂裝設(shè)備控制面板控制電磁閥的開(kāi)度，輸入氣源，然后控制步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制電路調(diào)節(jié)減壓閥，調(diào)節(jié)輸出氣壓，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓力控制調(diào)節(jié)。同時(shí)，控制板還需要完成輸出參數(shù)的采集，實(shí)現(xiàn)各種參數(shù)的閉環(huán)控制。通過(guò)采樣和測(cè)量噴槍的輸出電壓，輸出電流和反饋電流信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制電壓和控制電流輸出的閉環(huán)控制。通過(guò)氣壓信號(hào)處理電路，得到重慶涂裝設(shè)備流量壓力和霧化氣壓反饋信號(hào)，并結(jié)合靜電控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)，流量氣壓和流量調(diào)節(jié)霧化氣壓輸出值，實(shí)現(xiàn)氣壓調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制。根據(jù)控制器設(shè)計(jì)要求，控制器操作面板界面由4個(gè)LED指示燈，1個(gè)1位數(shù)碼管，1個(gè)2位數(shù)碼管，4個(gè)3位數(shù)碼管和12個(gè)按鈕組成。四個(gè)LED分別顯示“預(yù)設(shè)”，“運(yùn)行”，“觸發(fā)”和“通信”工作狀態(tài)。重慶涂裝設(shè)備數(shù)碼管的第1行從左到右顯示工作參數(shù)組編號(hào)，顯示第1組工作參數(shù); 1位靜態(tài)模式顯示噴涂控制器的靜電工作模式編號(hào)，可以參考恒壓模式。 ，恒流模式，恒功率模式和恒流密度模式;四個(gè)3位數(shù)碼管分別實(shí)現(xiàn)靜電電壓，靜電電流，流量壓力和霧化壓力值。

重慶涂裝設(shè)備控制器試驗(yàn)后，在實(shí)驗(yàn)室完成噴涂試驗(yàn)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)噴涂試驗(yàn)。將噴槍與控制器連接，進(jìn)出口空氣連接良好。流量和霧化壓力不能反轉(zhuǎn)，否則粉末不能正常供給。根據(jù)噴涂經(jīng)驗(yàn)，在電壓模式下，噴涂的靜態(tài)電壓設(shè)定為7_5KV，流量為400KPa，霧化壓力為1_SOKPao。重慶涂裝設(shè)備運(yùn)行指示燈在啟動(dòng)后點(diǎn)亮，并通過(guò)噴槍觸發(fā)?？梢钥闯?，觸發(fā)指示燈在觸發(fā)時(shí)點(diǎn)亮，而觸發(fā)指示燈在松開(kāi)手時(shí)關(guān)閉。觸發(fā)后，控制器的輸出電壓立即調(diào)整到7_5KV。

重慶涂裝設(shè)備經(jīng)過(guò)短時(shí)間的調(diào)整，流量和霧化壓力也調(diào)整到400KPa和1_SOKPa。實(shí)際數(shù)據(jù)顯示149KPa，因?yàn)闀?huì)有一些壓力波動(dòng)。壓力波動(dòng)范圍為0}2KPa，但不足以影響噴涂作業(yè)。噴涂前，工件有明顯的金屬光澤；噴涂后，附著在工件表面上的粉末的顏色為灰白色。重慶涂裝設(shè)備噴涂效果可以看出，粉末厚度基本滿足要求，具體的效果需要改變噴涂參數(shù)繼續(xù)測(cè)試。對(duì)于噴涂裝粉率，需要大量的噴涂作業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。下一步的工作不僅需要對(duì)控制器的輸出性能進(jìn)行優(yōu)化和微調(diào)，而且需要與整個(gè)噴涂管線配合進(jìn)行自動(dòng)噴涂測(cè)試，重慶涂裝設(shè)備完成整個(gè)靜電噴涂控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。本章介紹了靜電噴涂控制器的運(yùn)行測(cè)試、通信測(cè)試、輸出測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，分析了測(cè)試過(guò)程和結(jié)果，并給出了測(cè)試結(jié)果。在每次試驗(yàn)中，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，最終的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)也可以完成噴涂作業(yè)任務(wù)。

現(xiàn)有的重慶涂裝設(shè)備送粉系統(tǒng)一般通過(guò)氣缸膨脹來(lái)控制，以移動(dòng)和定位粉末泵的承載裝置，而這些承載裝置維護(hù)不當(dāng)。滾筒內(nèi)裝粉量大，送粉容易，不能正常工作。送粉中心將癱瘓。陳紅兵的發(fā)明取代了原來(lái)的氣缸膨脹方式。粉末泵軸承機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)板上，通過(guò)銷孔從上到下連接兩個(gè)平行定位軸，重慶涂裝設(shè)備定位軸通過(guò)固定座與限位孔安裝在固定柱上，手動(dòng)將粉末泵軸承裝置向下推并沿定位軸固定。粉體噴涂室的材料選擇和結(jié)構(gòu)影響著噴涂環(huán)境、快速變色和粉體回收，因此一些研究者也進(jìn)行了這方面的研究并給出了合理的解決方案。前者是粉末吸附嚴(yán)重的金屬材料，后者是強(qiáng)度差、易損壞的工程塑料。

鑒于上述缺點(diǎn)，重慶涂裝設(shè)備用中空夾層工程塑料代替了頂部和側(cè)壁。噴粉室底部由兩側(cè)的傾斜絕緣部分和中間金屬材料制成的底壁組成。頂壁與側(cè)壁之間的過(guò)渡是圓形的，因此在噴粉室中噴涂的粉末不易在角落處沉積。針對(duì)中小企業(yè)無(wú)法承受大型噴涂管道設(shè)備而只能在車間開(kāi)放環(huán)境中噴涂的問(wèn)題，重慶涂裝設(shè)備價(jià)格低廉、占地面積小、具有防止粉末擴(kuò)散和粉末回收功能的靜電噴粉室。噴涂室設(shè)置有粉體第1回收裝置和粉體第二回收裝置。粉末第1回收裝置位于噴涂室的一側(cè)。粉末第二回收裝置的風(fēng)道通過(guò)空氣過(guò)濾管與粉末第二回收室連接。