水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。水下機器人海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個國家競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設備（機械手、切割器、清洗器等）。

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導航調整

有些AUV，其傳感器導航很好；其它AUV，定位漂移很明顯。數據處理軟件有工具輔助處理數據：

處理后的導航文件和聲吶數據融合導航文件經過載體漂移歸算，是AUV真實位置的估值。從載體提取原始導航文件，然后用已知的海底標記物改正，生成改進的導航文件。轉換期間，此文件替代了任務期間記錄的導航數據。

用已知偏移值調整位置– 在測線末尾確定此偏移值 – 和沿測線航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。測線結束時，AUV獲得新的定位。GPS定位和AUV定位的差值用于調整測線。盡管不準確，這種方法假設整個測線的漂移和速度是恒定不變的，按在測線上航行的距離依比例調整。攝像頭：1×argusHDTV1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復合視頻信道。將水深看作剖面線，我們可以看到在測線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

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水下機器人起始于軍事領域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發(fā)。美國的CURV系統在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國的關注。近年來，沈陽自動化所水下機器人呈現出譜系化的發(fā)展態(tài)勢，在國內海洋技術領域開展規(guī)?；痉稇茫〉昧艘慌袊H影響力的成果。伴隨著各國軍事項目的推進，自1953年艘無人遙控水下機器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。

早期的水下機器人要應用于海洋石油開采業(yè)務，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人飛速發(fā)展進入一個全新的發(fā)展時期。到1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務。泰富坤——專業(yè)生產、銷售水下機器人，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽，以產品求發(fā)展，以質量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。海洋石油和開發(fā)的需要，推動了水下機器人理論和應用的研究，水下機器人的數量和種類顯著增長。

海洋可再生能源

ROV在海洋可再生能源領域的應用主要是設備安裝和布線以及檢查修理維護。在設備安裝和布線方面，ROV可以協助進行電纜安裝和埋藏，以及安裝波浪和潮汐發(fā)電設備等。在檢查修理維護方面，ROV可以對海上風力發(fā)電機可能安裝的位置進行水文特征測量等。

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