二次元多工位機械手對產(chǎn)品進行搬運，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產(chǎn)品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產(chǎn)品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續(xù)性左移，第8步完成

二次元機械手未來的發(fā)展

1.工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降

2.虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿zhen、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

3.二次元機械手的機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機械手的機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作。

(6)二次元機械手的當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。

二次元三次元沖壓機械手和人工沖壓優(yōu)勢對比

二次元三次元沖壓機械手適用于五金沖壓、計算機，電子，電器，家電，電器，汽車等行業(yè)，標準件行業(yè)等等的沖壓行業(yè)的加工。它代替人工送料自動上料/下料/搬運/抓取/ 沖壓等等性能，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強度，確保人身安全。

人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。沖壓機械手可不間斷作業(yè)。使用沖壓機械手可增強企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。