合理選用電動機的額定容量。國家對三相異步電動機3個運行區(qū)域作了如下規(guī)定：負載率在70%～之間為經(jīng)濟運行區(qū);負載率在40%～70%之間為一般運行區(qū);負載率在40%以下為非經(jīng)濟運行區(qū)。若電動機容量選得過大，雖然能保證設(shè)備正常運行，但不僅增加了投資，而且它的效率和功率因數(shù)也都很低，造成電力的浪費。因此考慮到既能滿足設(shè)備運行的需要，又能使其盡可能地提，一般負載率保持在60%～較為理想。

直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機能夠承受多高的溫度？

如果測量電機蓋的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍，一般電機溫升應(yīng)該在 20 度以下。一般電機線圈是由漆包線繞而成，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落，造成線圈短路。當(dāng)線圈溫度在 150 度以上時電機外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機所承受的溫度為 100 度。

　　1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經(jīng)濟性也更佳。