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皮帶和滑座之間,通過銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品:滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;
同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線,以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn),如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線:
機(jī)械核心部件如下:
一:環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)
環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座,詳細(xì)說明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二:同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細(xì)說明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速?zèng)_擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位:
超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運(yùn)動(dòng),所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅(qū)動(dòng)力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺(tái)伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng):
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動(dòng);實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;即使在上述這樣的惡劣使用環(huán)境中,每天24小時(shí),一周7天滿負(fù)荷工作,SL2不銹鋼滾輪導(dǎo)軌依然能夠長壽命正常工作。實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個(gè)小車,每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品,和藥品包裝行業(yè)中: