大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

減速機的精度產生回程誤差的要素

那么減速機的精度產生回程誤差的要素

減速機分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機在運轉過程中，因為溫度的上升和機體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關辦法是能夠防止掉的。

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