公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

   行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，

  速比=輸入轉速/輸出轉速

  輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實用扭矩T應滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積   要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調.

行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，被廣泛應用于中等精度的工業(yè)領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業(yè).于航太、半導體設備、、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控彎管機、停車設備、量測設備、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

　　在使用行星減速機時，我們要注意哪些問題呢?

　1、嚴禁錘擊，減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結件時不可采用直接錘擊的方法，因減速機的輸出軸結構不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結件。

　　2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)，使用前應堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內氣體。如果未及時更換，減速機長時間運行，而致使減速機內的氣體將油封脹壞，以至減速機漏油。

3、及時更換潤滑油，應該特別注意的是更換潤滑油，減速機在運行 300～400小時后應及時更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發(fā)現潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。

如果您在行星減速機方面有疑問或者見解，您可以咨詢我們，我們將盡心盡力為您服務。

精密減速器在工業(yè)機器人上的作用

  工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。