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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來(lái)電咨詢!
精密行星減速機(jī)的電機(jī)不工作的原因有哪些?
一、電源與電機(jī)之間的配線錯(cuò)誤、斷線:
首先我們可以檢查配線部分,核對(duì)精密行星減速機(jī)電機(jī)上面的接線圖進(jìn)行確認(rèn)是否接錯(cuò)。再來(lái)就是確認(rèn)是否開(kāi)關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。
二、負(fù)載超載:
因?yàn)樨?fù)重過(guò)大,精密行星減速機(jī)電機(jī)溫度超過(guò)90℃以上,請(qǐng)檢查電機(jī)是否能在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況,有沒(méi)有造成負(fù)荷端超載原因,例如:重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長(zhǎng)年累月的變化引起的摩擦力增加等..。
三、產(chǎn)品損壞:(請(qǐng)務(wù)必在切斷減速電機(jī)電源狀態(tài)下實(shí)施)
利用儀器,測(cè)量電機(jī)線圈電阻值,以確認(rèn)電機(jī)狀態(tài)。
手轉(zhuǎn)動(dòng)出力軸,確認(rèn)軸承的劣化狀態(tài)。
行星減速機(jī)的安裝方法及其工作原理
在減速機(jī)家族中,擺線針輪減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率i高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。4:為保證兩者法蘭連接受力均勻,先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
在工業(yè)機(jī)器人中,都少不了諧波減速機(jī),為何呢?這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說(shuō)起。接下來(lái)諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來(lái)分享給大家。
(1)傳動(dòng)速比大
單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高
這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高
這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。為了確保行星減速機(jī)能夠通暢的運(yùn)行和使用,平時(shí)使用中除了要按照正確的操作方法使用外,還一定要注意定期為其做好潤(rùn)滑保養(yǎng)工作,那么具體都該做些什么。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
確保潤(rùn)滑油液的清潔度
減速機(jī)齒輪、軸承全流體動(dòng)力潤(rùn)滑油膜的厚度,在減速機(jī)、潤(rùn)滑油、外負(fù)荷己定的情況下,其油膜厚度也是安穩(wěn)的,多在數(shù)微米至數(shù)十微米之間,減速機(jī)正常運(yùn)用中發(fā)作的磨粒,以及外界污染物,均可以損壞油膜情況,加快相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的磨損,一同,因油膜構(gòu)成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會(huì)加快潤(rùn)滑油蛻變。如果沒(méi)有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問(wèn)題,減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過(guò)其大輸出扭矩,軸就會(huì)扭斷。因此,削減油中磨粒的數(shù)量,進(jìn)步潤(rùn)滑油液的清潔度,能大幅度地進(jìn)步潤(rùn)滑部件和潤(rùn)滑。