自動(dòng)化流水線設(shè)備重要參數(shù)分析

1.自動(dòng)化流水線的輸送帶的安全系數(shù)。輸送帶的安全系數(shù)一般取較大值，輸送帶的強(qiáng)度越大，必然厚度越大，其橫向剛度也就越大，成槽性也就越差，超過限度時(shí)，就不能保證輸送帶對(duì)物料實(shí)施有效的夾持。

2.自動(dòng)化流水線的模擬摩擦因數(shù)。輸送機(jī)的模擬摩擦因數(shù)直接影響到驅(qū)動(dòng)功率、膠帶強(qiáng)度、逆止力矩等主要參數(shù)的確定。

3.自動(dòng)化流水線的帶速。帶速不僅影響輸送機(jī)的輸送能力、驅(qū)動(dòng)功率等性能指標(biāo)，也影響托輥、輸送帶等部件的選用。

4.自動(dòng)化流水線的輸送帶的下垂度。輸送帶的下垂度越大，輸送帶在趨入托輥組時(shí)的角度也就越大，物料也就越不穩(wěn)定。因此，設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)下垂度應(yīng)該選取較小值。

自動(dòng)化壓力儀表：壓力測(cè)量儀表用于檢測(cè)壓力、真空和壓差。根據(jù)其工作原理可分為：彈性式壓力計(jì)（按其彈性元件又分為彈簧管壓力計(jì)、膜片壓力計(jì)、膜盒壓力計(jì)、壓力開關(guān)等）；傳感式壓力計(jì)（如電阻式、電容式、電感式、霍爾式壓力計(jì)等）；液柱式壓力計(jì)（如U形管、直管、傾斜管壓力計(jì))；還有精度較高通常用于校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)壓力表的活塞式壓力計(jì)。

自動(dòng)化物位儀表：物位儀表主要測(cè)量塔器和槽、罐類容器內(nèi)某種介質(zhì)的液位或兩種不同比重液體的界面及固體物料的料位。液位計(jì)中為常見的是玻璃管液位計(jì)、玻璃板液位計(jì)，其他還有差壓式液位計(jì)和浮力式液位計(jì)（如浮球液位計(jì)、液位開關(guān)、）用于固體物料料位檢測(cè)的有電阻式料位計(jì)、電容式料位計(jì)、物位開關(guān)、重錘探測(cè)物位計(jì)、音叉料位計(jì)、超聲波物位計(jì)、性料位計(jì)等。

裝配機(jī)器人的出現(xiàn)，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動(dòng)者生產(chǎn)強(qiáng)度。目前裝配機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對(duì)較少，其主要原因是裝配機(jī)器人本體要比搬運(yùn)、涂裝、焊接機(jī)器人本體復(fù)雜。

裝配機(jī)器人的準(zhǔn)確定位：裝配機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位精度由機(jī)械系統(tǒng)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機(jī)電系統(tǒng)高頻響應(yīng)的暫態(tài)特性（過渡過程）所決定，其中靜態(tài)精度取決于設(shè)備的制造精度和機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式，動(dòng)態(tài)響應(yīng)取決于外部跟蹤信號(hào)、系統(tǒng)固有的開環(huán)動(dòng)態(tài)特性、所采用的減振方法（阻尼）和控制器的調(diào)節(jié)作用。