直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運(yùn)行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花，運(yùn)行可靠性差，維護(hù)較困難。尤其對粉塵較大、場合，直流電機(jī)根本無法應(yīng)用。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的，在社會生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機(jī)時(shí)一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。用途：工件及推料機(jī)的升降，產(chǎn)品推出（推入），工件的壓入、嵌合'。

通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等。按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類：短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大，因?yàn)樵诖鎰趧恿Σ粏螁沃竸诹ι系娜〈?，更多時(shí)候講究其靈活性，因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同，電動缸速度達(dá)到1000 mm/s；當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí)，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載；精度要求；標(biāo)準(zhǔn)電動缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。

6.結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。電動缸是非標(biāo)準(zhǔn)件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分

考慮空間而設(shè)計(jì)。

7.環(huán)境適用能力強(qiáng)。可以在低溫、高溫、干燥、風(fēng)雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液

壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。

電動缸的組成

電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動機(jī)構(gòu)和輔

助機(jī)構(gòu)四大部分。

驅(qū)動電機(jī)類型:

直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。

減速裝置

一般齒輪誠速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速

直線傳動機(jī)構(gòu)

梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動導(dǎo)軌

電動缸分類:電動缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn)，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時(shí)應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動載荷，首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時(shí)，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時(shí)，載荷也隨之而變。此時(shí)作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算