一、成本低，半年能回本

一臺(tái)軸承自動(dòng)鍛造機(jī)械手大概在15萬(wàn)左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

二、不用發(fā)工資，

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

三、減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國(guó)，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，自動(dòng)鍛造機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

目前國(guó)內(nèi)三次元機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用三次元機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。

上下料機(jī)械手的治具調(diào)試：上下料機(jī)械手是通過(guò)治具來(lái)抓取產(chǎn)品的，不同的產(chǎn)品不同的模具結(jié)構(gòu)就要設(shè)計(jì)不同的治具，在機(jī)械手使用之前，需要把治具高校好，才能有效的取出產(chǎn)品，機(jī)械手的治具調(diào)校：

上下料機(jī)械手取出產(chǎn)品的位置是以產(chǎn)品為中心，選擇吸取或夾取位，通過(guò)橫行定位，前后定位，上下定位粗調(diào)堅(jiān)固，將吸盤位置夾取位對(duì)好后將其堅(jiān)固。