國產(chǎn)精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術(shù)改進探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速機漏油預(yù)防及排除方法:

1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結(jié)構(gòu)。

2)對減速器殼體進行時效處理，避免沿合箱面處漏油。

3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。

4)箱內(nèi)油面應(yīng)當(dāng)在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。

5)油封失效時更換油封，油封在運轉(zhuǎn)一段時間后應(yīng)在二級保養(yǎng)時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

?減速器的工作原理

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速器的基本構(gòu)造：

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。

減速器的工作原理：

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備， 把電動機 .內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的， 普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速機是通過機械傳動裝置來降低電機 （馬達）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機 （馬達）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉(zhuǎn)速時，可以達到節(jié)能的目的。