蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的的主要特點是具有反向自鎖功能，邁傳減速機(jī)可以做到不漏油的出口品質(zhì)，蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

減速機(jī)蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負(fù)荷工作，工作時間過長。

2)潤滑油質(zhì)量問題，型號不符合或者是質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規(guī)定時間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調(diào)整工作時間/適當(dāng)?shù)呢?fù)荷。

2)新標(biāo)準(zhǔn)/合適的潤滑油。

3)按油標(biāo)添加潤滑油，或者是老化長時間沒有更換，按要求按規(guī)格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

減速器和變速器兩者都是工作機(jī)與原動機(jī)之間速度變換的裝置。其中將原動機(jī)轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為減速器（一般是降低原動機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定傳動比傳動）；將原動機(jī)轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為變速器（實現(xiàn)可變傳動比傳動）

減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運動準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛。

?減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

要選擇一個減速機(jī)，你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動系統(tǒng)的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī)，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機(jī)械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。