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提高行星減速機(jī)的承載能力的辦法有哪些呢?
四、控制齒輪精度與誤差
齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級(jí)有關(guān),而且與基節(jié)誤差的******值有關(guān),若齒輪的基節(jié)誤差大,那么加在輪齒上的滾動(dòng)壓力也大。
五、要選擇好齒輪的材料
六、齒根強(qiáng)化
齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大,特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷,難以保證殘余壓力,使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低,所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。
七、增加齒寬
在行星減速機(jī)傳動(dòng)外徑要求不變時(shí),適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度,可以有效的加大齒輪的承載能力。
八、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角
行星減速機(jī)外徑尺寸不變,需要增大承載能力,可以采取合理增大齒輪模數(shù),減少齒輪齒數(shù)來滿足。
滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi),若低于57HRC時(shí),硬面強(qiáng)度顯著下降,高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度,從齒輪表面至深層逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使大壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小,因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分。
伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服,即******定位。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的,實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大,所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。
當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí),盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)。因此,在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。
行星減速機(jī)因其較長(zhǎng)的使用壽命和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)而得到越來越廣泛的應(yīng)用。只有伺服電機(jī)與行星減速機(jī)協(xié)同工作,才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)效率的更大化。
減速機(jī)廠家噪音異常排查要點(diǎn):
1)查看噪音發(fā)生的大致位置,比如軸承、齒輪或者是被驅(qū)動(dòng)機(jī)械。
2)檢查噪音是有規(guī)律的還是無規(guī)律的,一般來講,有規(guī)律的噪音來自于齒輪,無規(guī)律的來源于軸承。
3)檢查電機(jī)是否是變頻器控制,排查變頻器的設(shè)置問題。
4)檢查減速機(jī)安裝底座剛性及水平等因素,減速機(jī)底座剛性較差會(huì)引起共振和箱體變形,并出現(xiàn)異常噪音。