根據(jù)施工經(jīng)驗(yàn)噴涂薄板。對(duì)靜電噴塑流水線噴霧試驗(yàn)和測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，以減小噴霧之間的差異。為了避免人為因素的影響，每個(gè)試驗(yàn)都由不同的工人進(jìn)行。環(huán)境溫度：23℃，相對(duì)濕度：70%。1）木門、風(fēng)機(jī)的噴涂為大型平面構(gòu)件。方向移動(dòng)的調(diào)節(jié)范圍為2400-2800mm，垂直移動(dòng)的調(diào)節(jié)范圍為800-1200mm。因此，選用8塊輕木板材，形成寬1000mm×800mm的大平面板材，模擬門、風(fēng)機(jī)的噴涂過程。試驗(yàn)次數(shù)：2次，每次試驗(yàn)按噴涂方法分為三組：普通噴涂、靜電噴涂、靜電噴塑流水線 接地導(dǎo)電墊。每組噴4片。2）噴塑木門套屬于長(zhǎng)條形構(gòu)件，采用單塊輕木板材模擬試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)試件。試驗(yàn)次數(shù)：2次，每次靜電噴塑流水線試驗(yàn)按噴涂方法分為普通噴涂和靜電噴涂?jī)山M，每組噴涂10片。

采用普通噴涂方法，模擬門式通風(fēng)機(jī)大平面板的噴涂率約為61.7%。噴涂板材中部時(shí)，涂層損失主要是由于涂層顆粒與板材之間的反彈造成的；噴涂板材邊緣時(shí)，涂層顆粒受到壓縮空氣的影響，使其更容易飛離板材，導(dǎo)致涂層損失更大。對(duì)模擬門的大平面板進(jìn)行靜電噴涂時(shí)，涂層率約為76.7%。這是因?yàn)樵陟o電場(chǎng)的作用下，帶電的涂層顆粒更容易向薄板表面移動(dòng)，然后吸附在表面上。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上木門的涂裝方法有：紫外線輥涂、靜電噴塑流水線、往復(fù)機(jī)噴涂和手工噴涂。電場(chǎng)力減弱了涂層顆粒與薄板之間的反彈力。當(dāng)噴到片材邊緣時(shí)，電場(chǎng)力的作用使帶電涂層顆粒克服壓縮空氣的作用，盡可能地移動(dòng)到片材表面。因此，大平板靜電噴塑流水線的涂裝率高于普通噴涂。

本文的研究對(duì)象是木門智能噴涂的相關(guān)方面，國(guó)內(nèi)外研究了“靜電噴塑流水線與“智能噴涂”之間的關(guān)系。下面將從噴涂設(shè)備和智能噴涂?jī)蓚€(gè)方面的現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工噴涂方法已不能滿足噴涂行業(yè)的大規(guī)模需求。靜電噴塑流水線和噴涂技術(shù)已成為噴涂行業(yè)的發(fā)展方向。在木工噴涂設(shè)備中，開發(fā)的智能三維木工噴涂工作站，通過智能控制系統(tǒng)檢測(cè)木工產(chǎn)品的長(zhǎng)度和寬度，控制木工產(chǎn)品的噴涂操作。靜電噴塑流水線主要采用工業(yè)機(jī)械攜帶噴槍進(jìn)行高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與被噴涂工件表面形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而均勻噴涂工件表面，其噴涂原理仍為空氣噴涂。臨朐浩偉電子研制了一系列自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括：一種可沿車廂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的噴頭和一個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架組成的自動(dòng)噴涂設(shè)備的設(shè)計(jì)；五軸多方向多位置噴涂設(shè)備的研制。在此基礎(chǔ)上，研制了門式自動(dòng)噴涂機(jī)，發(fā)明并實(shí)現(xiàn)了小型木制品的免死。角噴設(shè)備由帶升降噴頭的支架、可沿支架旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)圓盤、可在活動(dòng)圓盤上旋轉(zhuǎn)的支撐架等組成。

靜電噴塑流水線通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過對(duì)空間頻域法的研究，靜電噴塑流水線得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。采用234R/III型輥式濕膜測(cè)厚儀（測(cè)量范圍0-125微米，精度5微米）對(duì)噴涂區(qū)域不同位置的濕膜厚度進(jìn)行測(cè)量。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動(dòng)形成噴槍的噴涂軌跡。靜電噴塑流水線離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國(guó)外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。