使用機(jī)械手到底有什么好處？

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問(wèn)題存在：一、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、人員取產(chǎn)品需先閉安全門(mén)，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

目前，機(jī)械手大部分還屬于第di一代，主要依靠人工進(jìn)行控制；理想的、理論上的、整線始終處于連續(xù)正常四軸沖壓機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)下的情況，但在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)的各種各樣的情況都將影響生產(chǎn)線的效率。改進(jìn)的方向主要是降低成本和提。第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能。第三代機(jī)械手則能獨(dú)立完成工作中過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。

機(jī)械手使用過(guò)程中的特質(zhì)     機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來(lái)講，必須要保證機(jī)械手拿得出、放得下、取得動(dòng)、取得準(zhǔn)、取得快。取得動(dòng)，這里指的是注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手能拿多重的物品，即有效負(fù)載。有效負(fù)載是注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效負(fù)載=注塑部件重量 臂端治具重量。工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)械手應(yīng)用及好處：傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)雖然可以減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，焊接質(zhì)量也較好，但它適宜少品種、大批量的生產(chǎn)環(huán)境，其夾具和焊槍位置不能隨零件的改變而變化。