CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具為常見，常簡稱為夾具 。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

工裝 [1]  設計的質(zhì)量，對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響，為此，設計焊接工裝時必須考慮實用性、經(jīng)濟性、可靠性、藝術(shù)性等。

通過本次課程設計，不僅增強了對焊接工藝裝備專業(yè)的系統(tǒng)化，而且將專業(yè)知識、設計能力和實踐能力的有機的結(jié)合在一起。收獲更深的應該是夯實并拓寬了設計工裝夾具的思路以及對設計的思維原則性和靈活性的鍛煉。

夾具的結(jié)構(gòu)

該夾具主要由立板座、法蘭盤和三爪卡盤等三大部件組成。其特點是能夠方便地固定、裝卸工件，保證快速定位；可以隨意旋轉(zhuǎn)，恰當?shù)胤侄?，保證12條線均勻；并且該夾具的大小剛好適合我們DK7725e線切割機床工作臺的大小，使用非常方便