本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種O型圈全自動組裝機，包含輸送機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)、O型圈送料機構(gòu)、裝配機構(gòu)以及控制上述機構(gòu)動作的控制器；所述裝配機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)上；所述輸送機構(gòu)包括支撐架、設(shè)置在支撐架上通過電機驅(qū)動的輸送帶、多個均勻設(shè)置在輸送帶上的料架；所述螺絲送料機構(gòu)包括螺絲振動盤、抓取螺絲送往料架的螺絲抓取機械手；所述O型圈送料機構(gòu)包括O型圈振動盤、抓取O型圈送往裝配機構(gòu)的O型圈抓取機械手。

優(yōu)選的，所述裝配機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架一側(cè)的支撐板、設(shè)置在支撐架另一側(cè)通過升降氣缸驅(qū)動的滑板、分別設(shè)置在支撐板上推動螺絲通過滑板定位的定位氣缸和將O型圈部分固定在螺絲上的固定氣缸；所述滑板的頭部設(shè)置有方孔；所述方孔內(nèi)設(shè)置有將O型圈其余部分壓入螺絲上的滾輪。所述螺絲抓取機械手包括X軸滑臺模組、設(shè)置在X軸滑臺模組上通過第二升降氣缸驅(qū)動的第二夾爪氣缸。優(yōu)選的，所述O型圈抓取機械手包括XY軸滑臺模組、設(shè)置在XY軸滑臺模組上通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的夾爪氣缸。

本實用新型所述的O型圈全自動組裝機能快速而準確地將O型圈裝配到螺絲上，并能進行良品、次品分類，不僅提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了人力，且裝配。

以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。

其中：1、輸送機構(gòu)；11、支撐架；12、輸送帶；13、料架；2、裝配機構(gòu)；21、支撐板；22、固定氣缸；23、定位氣缸；24、滾輪；25、方孔；26、滑板；27、升降氣缸；28、壓板；29、“人”字形缺口；3、螺絲抓取機械手；31、X軸滑臺模組；32、第二升降氣缸；33、第二夾爪氣缸；4、螺絲振動盤；5、O型圈抓取機械手；51、XY軸滑臺模組；52、旋轉(zhuǎn)氣缸；53、夾爪氣缸；6、O型圈振動盤；7、螺絲；8、O型圈；9、光纖傳感器；10、分類氣缸。

o型密封圈主要有硅膠o型密封圈，橡膠o型密封圈，耐高溫o型密封圈，Y型硅膠o型密封圈，V型橡膠o型密封圈，國標耐高溫o型密封圈。o型密封圈廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)，電氣接頭，絕緣端子，計算機，電子零件，開關(guān)，防水罩，減震，密封，汽車。

o型密封圈，硅膠o型密封圈，橡膠o型密封圈，耐高溫o型密封圈具有耐油性好，耐熱，耐磨性好，耐化學腐蝕，抗撕裂性好，電絕緣性能好，耐臭氧性等特性。并可根據(jù)客戶的來圖或要求進行開模加工生產(chǎn)o型密封圈，硅膠o型密封圈，橡膠o型密封圈，耐高溫o型密封圈，