在操作注塑機(jī)械手的過(guò)程中，應(yīng)該主要以下幾點(diǎn)：

1、注塑機(jī)械手在工作過(guò)程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報(bào)警的燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。

3、 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停操作。

4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個(gè)完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過(guò)程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦?。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動(dòng)作

7、 當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止按動(dòng)除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機(jī)械手自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動(dòng)作有：爪開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回開始的上料位置。

將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

手動(dòng)模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動(dòng)模式下，不使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動(dòng)模式下，把機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看能否做合模動(dòng)作，應(yīng)該不能合模。