主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

此外，裝配了多功能自動夾取器或自動工具切換器的機器人，可以執(zhí)行多種操作，如先對產(chǎn)品進行裝卸、檢查和貼商標，然后再將其放入包裝中。同時多功能機器人能輕松應付多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外，如裝配視覺檢測系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)等可選配件，還能進一步提高機器人的能力。

　　后還需指出的是，機器人技術(shù)由于采用封閉式結(jié)構(gòu)（通常自動化設(shè)備的一些部件，如馬達等設(shè)備是敞開的，因而容易進入灰塵和碎片對機器造成磨損），因而保養(yǎng)成本要低得多。

機器人基礎(chǔ)

首先是一些基礎(chǔ)知識，這次我用也僅用了KUKA KR6R900的機器人作為案例，其他機器人用類似的辦法也是可以計算的。這里都不是標準的機器人學的計算方法，更多為是方便理解。

KUKA KR6R900是一個六軸機器人，幾個轉(zhuǎn)軸之間的關(guān)系如圖，軸這篇文章里稱A1,A2,A3,A4,A5,A6,我這里標注的是每個軸我所用的計算中心點，之后的文字就稱每個軸的計算中心點是A1P,A2P這樣，圖里面還是標A1,A2。

左邊是模型的運動，而右邊是線條式的機器人模型，可以這么理解，線就像機器人的骨骼一樣，可以通過計算這些線條得到每個軸的轉(zhuǎn)角。

大概了解了六軸機器人的運動方式，那么就開始講我一開始提到的三種算法。

種我稱之為flat:

我們先做一個假設(shè)，4軸和6軸不動，那么無論怎么運動，5軸的方向始終和2軸和3軸一致，即下圖中的三個圈。

同時這也意味著，所有的軸點都在一個平面上，如果所有的軸點都在一個平面上的話，那么就像右圖所示，這就變成了一個高中級別的解三角形的問題。現(xiàn)在就在這個平面上考慮問題。

重要技術(shù)專業(yè)工作經(jīng)驗機械加工制造、鈑金加工、模具設(shè)計開發(fā)、加工中心生產(chǎn)加工等工作上，積累了多種多樣的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)歷，儲備了專業(yè)性扎扎實實的員工精英團隊。作為一家短短五年多的新成立公司，大伙兒充滿了魅力并擁有獨具特色的核心競爭力。泉州市安作機器人智能制造系統(tǒng)系統(tǒng)軟件有限責任公司企業(yè)愿與您攜手共進，網(wǎng)絡美好明天。
六軸機器人大量的關(guān)節(jié)代表著她們能夠 舉起水準表面隨意房屋朝向的構(gòu)件，以獨特的視角放進包裝商品里。她們還能夠?qū)嵭泻芏嘤墒炀毠げ趴梢赃M行的實際操作。 所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人，其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。