柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢(shì)，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當(dāng)下市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件，如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型、3D掃描器、CMM及CNC等標(biāo)準(zhǔn)工具，能盡大可能地實(shí)現(xiàn)工件完全的機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工。工人一看就知道哪條邊哪個(gè)面需要去毛刺，機(jī)器人怎么解決這個(gè)問題呢。

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把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床

　　(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸CNC機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

　　通過機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工

　1、按設(shè)計(jì)的3D位置布局就位安裝機(jī)器人，打磨機(jī)具等設(shè)備　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機(jī)器人和其它設(shè)備　　3、現(xiàn)場(chǎng)示教，采用機(jī)器人示教器，通過點(diǎn)動(dòng)，找到機(jī)器人工件夾持的坐標(biāo)，或機(jī)器人終端軸上打磨工具到達(dá)打磨工件部位，并保持記憶?！　?、模擬運(yùn)行，機(jī)器人按30%速度運(yùn)行　　5、路徑優(yōu)化，機(jī)器人按90%速度運(yùn)行　　6、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作運(yùn)行能力，檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的質(zhì)量　　7、培訓(xùn)陪產(chǎn)，主要包括對(duì)客戶的機(jī)器人編程操作培訓(xùn)，通過陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運(yùn)行的絕密性、可靠性，隨機(jī)處理發(fā)生的問題，向客戶提供技術(shù)文件，設(shè)備目錄，電器說明書，維修手冊(cè)等資料文件。打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以保證打磨、拉絲的一致性。