在汽車制造業(yè)領域，涂膠機器人有著廣泛的應用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機器人應用，其典型應用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機器人可以做到：

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?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準確的選取。

等高

無波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機器人，由于機器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進行線性和弧形運動。機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅動機構,可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠。通常，機器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當其沿著復雜的汽車零部件外形軌跡運動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關心的題目。為保證涂膠機器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時間內對機器人的軸進行重復定位，并設定好送膠系統(tǒng)的運動。當然，首先就是腕關節(jié)軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關。為了不給機器人的機械部分造成過大的壓力，腕關節(jié)軸在其運動期間被迅速地加速或減速。長期的實際應用經(jīng)驗表明，粘縫質量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強迫過程控制器在一個時間單元連續(xù)調整材料進給質量所導致的不同的膠縫外形有關。

在應用機器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機器人的正常工作。

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自動涂膠機器人和人工手動涂膠來比，自動涂膠機的話是不是可以省很多人工成本？哪個比較劃算一點？

如果你是大批量的產(chǎn)品需要涂膠的話，確實自動的涂膠機器人用起來比較劃算，雖然前期你需要投入一定的機器成本，但一般幾個月后就可以賺回來，之后通過機器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。涂膠效果內容寫得非常不錯,但目前在涂膠機器人做得不錯的廠家還是不很多,專業(yè)更少。當然選擇機器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌，柯勒瑪?shù)臋C器很不錯

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機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg，為6軸垂直多關節(jié)型機器人，該款機器人有如下特征:1。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現(xiàn)異?；蛘邆€別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。近年來，機器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動力的優(yōu)勢，越來越廣泛地應用于工業(yè)化生產(chǎn)。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機器人的配置情況進行適當設置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設置上/卸遮蔽工位。

一種全自動機器人涂膠設備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述三軸機器人、四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動，所述五軸機器人、六軸機器人為關節(jié)機器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現(xiàn)五軸聯(lián)動或六軸聯(lián)動；本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。當然,涂膠機的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細的技術要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。

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